“十五五”规划纲要提出，面向生物育种、生产管理、疫病防治等场景加快农业数智化升级。在传统的农业生产中，受作物特性和环境影响，水果采摘主要是靠人工来完成的。最近，科研人员研制出一款苹果采摘机器人并投入实际验证。机器人怎么摘苹果？如何提高生产效率？记者进行了探访。
大小娃协同
“双胞胎”机器人“巧手”摘果
在西北农林科技大学这个模拟果园环境的实验室里，记者见到了这台正在做采摘训练的设备。它们由一大一小两个半人形机器人组成，一人多高的身躯，共用履带式底座，科研人员给他们取了一个有趣的名字——“双胞胎”机器人。
西北农林科技大学教授杨福增：高个子的叫“大娃”，它负责1.5米以上高处苹果的采摘，旁边低个子的叫“小娃”，负责采摘低处苹果。
科研人员告诉记者，“双胞胎”机器人摘苹果关键是靠安装在头部和机械臂上的视觉系统。它们就像是眼睛，能精准扫描果树形状、果子的色泽和大小，并立马把这些信息传输给机器人的“大脑”。
西北农林科技大学博士生陈重成：机器人的“大脑”根据相关的算进行识别和分析。它把哪里是苹果树、哪里是枝条、哪里是苹果，甚至包括哪里是病虫害腐蚀掉的坏苹果进行筛选，最终确定哪个是果相比较好的苹果，对机器人下达命令，再通过机械臂完成采摘。
在现场记者注意到，两个机器人都是双臂作业，但小娃的机械臂是直方形的工业机械臂，而大娃的手臂更像人的胳膊，关节也更多、更灵活。
西北农林科技大学博士生陈重成：大娃在采摘苹果的过程中角度更多、姿态也会更多，可以绕过一部分障碍物夹住并采摘苹果。“小娃”的机械臂的优点就是作业空间更广、速度更快、效率更高。
