中国的人形机器人完成双手缝纫壮举 精细任务新突破。人形机器人现场刺绣。TARS机器人展示了一项令人惊讶的技能：在柔软的织物上以亚毫米级精度完成刺绣任务。这项精细的操作长期以来被认为超出了自动化能力范围，但中国初创公司它石智航在2025年12月22日的演示中成功实现了这一目标。机器人双手协作，整个过程流畅稳定，几乎与熟练工人无异。
刺绣代表了机器人操作领域最棘手的技术难题之一，需要精密的视觉引导、自适应的力度控制、双手高度协调的运动，以及处理形状不断变化的柔性材料的能力。任何一个环节出问题，线就会断裂或者针脚错位。工业界长期以来认为这类任务属于“人类专属区域”，因为传统工业机器人虽然力量大、速度快，但在精细操作和灵活应变方面远不如人类。
它石智航的解决方案核心是一套名为“数据-AI-物理”的闭环系统。创始人兼首席执行官陈亦伦博士解释说，他们并不是针对刺绣这个特定任务编程，而是教会机器人通用的身体技能。这种思路类似于人类学习——掌握基础运动模式后迁移到不同场景。
具体来说，它石智航开发了名为SenseHub的数据采集平台，通过捕捉真实人类操作者的视觉、触觉和动作数据，建立起庞大的行为数据库。这些数据随后被用来训练TARS AWE 2.0具身智能模型，一个专门学习物理世界操作技能的神经网络。模型学到的能力最终被部署到公司的T系列通用型和A系列工业型人形机器人上。
这套方法的关键在于最小化“仿真到现实”的差距。传统机器人研发往往先在虚拟环境中训练算法，然后迁移到真实世界，但两者之间的物理差异会导致性能大幅下降。它石智航从一开始就使用真实世界数据训练模型，机器人的机械设计也经过优化以匹配AI模型的输出特性，这种软硬件协同设计让算法学到的技能可以更可靠地在现实中执行。
